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G1数据集|机器人操作数据集|机器人手臂控制数据集
收藏huggingface2024-11-06 更新2024-12-12 收录
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https://huggingface.co/UnitreeRobotics
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链接失效反馈资源简介：
宇树科技本次开源的数据集包括拧瓶盖倒水、叠三色积木等5种操作，涵盖了机器人在生活中可能执行的多项任务。这些数据不仅能够帮助研究者进行独立的实验，还促进了教育机构与企业之间的合作。该数据集采用640x480分辨率的图像，并记录了机器人手臂和灵巧手的七维状态和动作数据。
提供机构：
Unitree Robotics
创建时间：
2024-11-06
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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