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G1数据集|机器人操作数据集|机器人手臂控制数据集
收藏huggingface2024-11-06 更新2024-12-12 收录
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https://huggingface.co/UnitreeRobotics
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资源简介：
宇树科技本次开源的数据集包括拧瓶盖倒水、叠三色积木等5种操作，涵盖了机器人在生活中可能执行的多项任务。这些数据不仅能够帮助研究者进行独立的实验，还促进了教育机构与企业之间的合作。该数据集采用640x480分辨率的图像，并记录了机器人手臂和灵巧手的七维状态和动作数据。
提供机构：
Unitree Robotics
创建时间：
2024-11-06
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
China Health and Nutrition Survey (CHNS)
China Health and Nutrition Survey（CHNS）是一项由美国北卡罗来纳大学人口中心与中国疾病预防控制中心营养与健康所合作开展的长期开放性队列研究项目，旨在评估国家和地方政府的健康、营养与家庭计划政策对人群健康和营养状况的影响，以及社会经济转型对居民健康行为和健康结果的作用。该调查覆盖中国15个省份和直辖市的约7200户家庭、超过30000名个体，采用多阶段随机抽样方法，收集了家庭、个体以及社区层面的详细数据，包括饮食、健康、经济和社会因素等信息。自2011年起，CHNS不断扩展，新增多个城市和省份，并持续完善纵向数据链接，为研究中国社会经济变化与健康营养的动态关系提供了重要的数据支持。
www.cpc.unc.edu 收录
UniMed
UniMed是一个大规模、开源的多模态医学数据集，包含超过530万张图像-文本对，涵盖六种不同的医学成像模态：X射线、CT、MRI、超声、病理学和眼底。该数据集通过利用大型语言模型（LLMs）将特定模态的分类数据集转换为图像-文本格式，并结合现有的医学领域的图像-文本数据，以促进可扩展的视觉语言模型（VLM）预训练。
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bilibili视频数据集
本数据集包含了从 Bilibili（哔哩哔哩）平台抓取的多个视频的详细信息，数据通过调用Bilibili的开放API获取。数据集中的视频信息覆盖了多个分区（如游戏、动画、音乐等），并包括每个视频的基本统计数据，例如播放量、点赞量、评论量、分享量等。 应用场景 趋势分析：通过分析视频的播放量、点赞量、评论量等，可以了解Bilibili平台各类视频的流行趋势，进而指导内容创作和运营策略。 等等
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Telecom_Fraud_Texts_8
该数据集是一个八类欺诈数据集，仅供高校和科研机构在科学研究中使用，禁止用于任何商业目的。
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AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展，让高质量机器人数据触手可及，作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子，智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思，重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目，旨在构建国际领先的开源技术底座，标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集，AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍，场景范围覆盖面扩大 100 倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能，从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互，几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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