PHONE

手机数据集是通过使用不同的智能手机 (iPhone 6s和iPhone 11) 来记录的。用后置摄像头在 @ 30hz处捕获序列，并且用内置传感器在 @ 100Hz处捕获相应的IMU数据。此外，这些序列涵盖了我们在综合评估中讨论的所有相机配置: 一般运动，纯平移和旋转以及平面场景。

This mobile phone dataset was recorded using two distinct smartphones: iPhone 6s and iPhone 11. Image sequences were captured with their rear-facing cameras at 30 Hz, while corresponding IMU data was collected via their built-in sensors at 100 Hz. Furthermore, these sequences cover all camera configurations discussed in our comprehensive evaluation, including general motion, pure translation and rotation, as well as planar scenes.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

PHONE数据集是一个通过iPhone 6s和iPhone 11智能手机采集的视觉-惯性数据集，包含后置摄像头以30Hz捕获的图像序列和内置传感器以100Hz记录的IMU数据，覆盖一般运动、纯平移、旋转及平面场景等多种配置。该数据集由多所高校于2022年发布，主要用于计算机视觉中的相对姿态估计研究，支持传感器融合算法的综合评估。