基于触觉的物体三维重建数据集

本数据集包含1类物体的触摸轨迹数据，专为触觉感知与三维重建研究设计。数据通过仿真方法生成，涵盖184个独立物体，每个物体提供4条触刻轨迹（每条2048个点）及对应的水密网格文件（.obj/.pcd格式）。数据集包含训练集、测试集和验证集划分，支持触觉特征提取、隐式表面学习及机器人触觉探索等任务，适用于虚拟现实、人机交互等领域的研究与应用。数据总量1.03GB，采集于2022年3月，由中国科学院自动化研究所发布。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由中国科学院自动化研究所于2022年3月发布，包含184个物体的仿真触摸轨迹数据（每个物体4条轨迹，每条轨迹2048个点）及对应的水密网格模型，总数据量1.03GB。数据集划分为训练集、测试集和验证集，可用于触觉特征提取、隐式表面学习和机器人触觉探索等任务，支撑虚拟现实与人机交互研究。