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eval_so101_bimanual_4

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Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/RAPOB/eval_so101_bimanual_4
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,是一个与bi_so_follower机器人类型相关的机器人数据集。它包含动作和观察数据,如关节位置、来自多个摄像头视角的图像,以及帧、片段和任务的各种索引。数据集以parquet文件形式组织,并包含视频数据。
提供机构:
RAPOB
创建时间:
2026-02-26
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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