Abstract Images (32x32)

该数据集为网格环境，无障碍物，专为测试多机器人优先路径规划而设计。在评估中，为每个代理数量随机生成了100个实例。规模上，数据集涵盖了从32个代理（最多可达320个代理）的任务。所涉及的任务是多功能机器人路径规划。