bin_rottest_kjs_1

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态、前视和右侧视角的图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的具体规模（如总片段数、总帧数等）未提供。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: bin_rottest_kjs_1
• 发布者: rainbowrobotics
• 许可证: Apache 2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rainbowrobotics/bin_rottest_kjs_1

数据集类别与标签

• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: rby1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 15 FPS
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 名称: right_arm_0, right_arm_1, right_arm_2, right_arm_3, right_arm_4, right_arm_5, right_arm_6, right_gripper_0
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 名称: right_arm_0, right_arm_1, right_arm_2, right_arm_3, right_arm_4, right_arm_5, right_arm_6, right_gripper_0
• 观测图像（前视）
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 848, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 观测图像（右侧）
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 848, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

补充信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失