play_robot_v2_7

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，属于机器人相关领域的数据。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：play_robot_v2_7
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人技术（Robotics）
标签：LeRobot, 教程

创建目的：该数据集使用 LeRobot 库创建，旨在为机器人学习提供示范数据。

数据集结构

以下信息来自数据集内的 meta/info.json 文件：

• 代码库版本：v2.1
• 机器人子版本：v1.0
• 机器人类型：trossen_ai_stationary
• 总片段数：1
• 总帧数：17,930
• 总任务数：1
• 总视频数：2
• 总数据块数：1
• 数据块大小：1,000
• 帧率 (FPS)：30
• 数据划分：仅训练集（train: 0:1，即全部数据用于训练）

数据路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
视频路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征说明

数据集包含以下特征：

• action (动作)：

  • 数据类型：float32
  • 形状：[7]
  • 含义：7个右臂关节角度（right_joint_0 至 right_joint_6）

• observation.state (观察状态)：

  • 数据类型：float32
  • 形状：[7]
  • 含义：7个右臂关节角度（right_joint_0 至 right_joint_6）

• observation.images.cam_high (顶部相机图像)：

  • 数据类型：视频 (video)
  • 形状：[480, 640, 3]（高×宽×通道）
  • 视频属性：帧率30fps，分辨率480×640，编码格式av1，颜色格式yuv420p，非深度图，无音频

• observation.images.cam_right_wrist (右手腕相机图像)：

  • 数据类型：视频 (video)
  • 形状：[480, 640, 3]
  • 视频属性：同顶部相机（帧率30fps，分辨率480×640，编码格式av1，yuv420p，非深度图，无音频）

• timestamp (时间戳)：

  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]

• frame_index (帧索引)：

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]

• episode_index (片段索引)：

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]

• index (全局索引)：

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]

• task_index (任务索引)：

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]

引用信息

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