eval_left

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot框架创建，专门针对So Follower机器人。它包含机器人的动作数据，如肩部、肘部、手腕和夹持器的位置；观察状态，包括相同的位置信息；以及手腕摄像头捕获的图像观察，分辨率为480x640像素，3通道。数据集以30帧每秒的帧率记录，总集数、总帧数和总任务数在元数据中显示为0，但实际数据可能通过parquet文件提供。数据组织成块，每个块包含多个文件，旨在支持机器学习和机器人控制任务的分析与训练。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for the So Follower robot. It includes the robots action data, such as the positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper; observation states, including the same positional information; and image observations captured by the wrist camera, with a resolution of 480x640 pixels and 3 channels. The dataset is recorded at a frame rate of 30 frames per second. The total number of episodes, frames, and tasks is displayed as 0 in the metadata, but the actual data may be provided via parquet files. The data is organized into chunks, each containing multiple files, and is intended to support analysis and training for machine learning and robot control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_left
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置：default，数据文件路径为 data/*/*.parquet
• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征

特征名称	数据类型	形状	名称/描述
action	float32	[6]	包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	与动作相同的6个关节位置状态
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480×640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

• 可通过 可视化数据集空间 在线预览数据集。

引用信息

• 主页、论文、BibTeX引用：当前均为“需要更多信息”。