wb1_sort_bolys_and_screws_1703
收藏Hugging Face2026-03-17 更新2026-03-17 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人左右手臂各关节的位置信息（如左肩平移、左肩提升、左肘弯曲等）、左右摄像头拍摄的图像（分辨率480x640，3通道）以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
kd-forge
创建时间：
2026-03-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： wb1_sort_bolys_and_screws_1703
- 创建工具： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 数据格式： Parquet文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 帧率： 30 FPS
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： bi_so_follower
- 数据块大小： 1,000,000
- 数据文件大小： 10,000 MB
- 视频文件大小： 50,000 MB
数据特征
- 动作： 12维浮点数组，表示左右机械臂各关节位置。
- 观测状态： 12维浮点数组，表示左右机械臂各关节位置。
- 观测图像： 包含三个视角（left_front, left_right, left_left）的RGB视频，分辨率均为480x640。
- 元数据： 包含时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引。
数据统计
- 总回合数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据分割： 未提供
相关链接
- 数据集主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 可视化页面： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=kd-forge/wb1_sort_bolys_and_screws_1703
引用信息
- BibTeX： 未提供
