仿人SLAM走廊鱼眼相机原始图像数据集

数据集名称：仿人SLAM走廊鱼眼相机原始图像数据集（编号2020AAA0108903-002）数据集内容：对机器人同步定位与建图、场景感知、目标识别等进行描述，采集方式主要是通过机器人本体传感器实现数据采集，并分析处理获得，所用设备有复合机器人，并配有鱼眼相机、激光雷达、深度相机。数据来源：通过实验分析获得。采集时间及地点：数据采集时间为2022年，地点为山东大学威海校区知行南楼3楼。该数据集为目标检测训练训练数据集的原始图像，含有3532个图片，图像大小为800*600像素，格式为png格式。数据量为1100MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是用于机器人同步定位与建图（SLAM）、场景感知和目标识别的原始图像集合，通过复合机器人搭载的鱼眼相机等传感器于2022年在山东大学威海校区采集。它包含3532张PNG格式的800*600像素图像，总数据量约为1.06GB。