SO101_pick_and_place

该数据集是一个机器人操作相关的数据集，使用LeRobot创建。包含66个episodes，22589帧数据，2个任务。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集包含机器人的动作（6个关节位置）、状态观察（6个关节位置）、480x640分辨率的前端图像视频（30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等多种特征。总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。