Turtlebot3 Maze Environment
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https://github.com/YD-19/HAM4DRL.git
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资源简介：
该数据集是由Turtlebot3移动机器人在带有障碍物的迷宫空间中对深度强化学习（DRL）算法进行训练所生成的。它包含了模拟环境和物理环境的数据，同时还包括了源代码和实验结果。该数据集的规模为500个采样轨迹，其任务是评估由DRL驱动的机器人与自主系统的一致性属性。
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Authors of the paper
