eval_earm-smolvla-20k

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作（包括基础位置、肩部位置、肘部位置和爪位置）、观察状态（同样包括上述位置信息）、来自camera1的图像数据（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_earm-smolvla-20k
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/flux-chinmay/eval_earm-smolvla-20k
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=flux-chinmay/eval_earm-smolvla-20k
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: earm
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4]
  • 名称: base.pos, shoulder.pos, elbow.pos, claw.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4]
  • 名称: base.pos, shoulder.pos, elbow.pos, claw.pos
• observation.images.camera1
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割信息: 空对象
• 引用信息: 未提供