Synthetic Dataset for Production Environment

该数据集是通过可扩展的流水线方法生成的综合数据集，旨在弥合生产环境中模拟与现实之间的差距，尤其适用于航空工业中的复杂装配。该数据集包含了在局部坐标框架中的网格和变换，其特性非常适合于物体检测。此外，该数据集还具备从CAD模型生成训练数据的可扩展流水线能力，适用于物体检测、分割以及姿态估计等任务。