DROID-like_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： DROID-like_test
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot, droid, panda, rlds

数据集结构

• 数据格式： Parquet 文件
• 数据文件路径模式： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式（无视频）： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 配置： 默认配置指向 data/*/*.parquet

数据统计

• 总情节数： 8
• 总帧数： 2854
• 总任务数： 1
• 总视频数： 0
• 数据块数： 1
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 15 FPS
• 分割： 训练集包含所有8个情节（索引0到7）
• 代码库版本： v2.1
• 机器人类型： panda

数据特征

数据集包含以下特征字段：

图像特征

• exterior_image_1_left： 图像，形状为 [180, 320, 3]（高度、宽度、通道）
• exterior_image_2_left： 图像，形状为 [180, 320, 3]（高度、宽度、通道）
• wrist_image_left： 图像，形状为 [180, 320, 3]（高度、宽度、通道）

状态与动作特征

• joint_position： 浮点32数组，形状为 [7]，表示关节位置
• gripper_position： 浮点32数组，形状为 [1]，表示夹爪位置
• actions： 浮点32数组，形状为 [8]，表示动作

索引与元数据特征

• timestamp： 浮点32数组，形状为 [1]
• frame_index： 整型64数组，形状为 [1]
• episode_index： 整型64数组，形状为 [1]
• index： 整型64数组，形状为 [1]
• task_index： 整型64数组，形状为 [1]

附加信息

• 主页： 信息缺失
• 论文： 信息缺失
• 引用格式（BibTeX）： 信息缺失