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这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
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Jackal Dataset|无人地面车辆数据集|机器人导航数据集
收藏OpenDataLab2025-04-05 更新2024-05-09 收录
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https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/Jackal_Dataset
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链接失效反馈资源简介：
Clearpath Robotics的Jackal UGV被用作数据收集平台。这款滑移转向四轮驱动车辆配备了车载IMU，两个带有编码器的直流电动机 (可测量车轮角速度) 以及电流传感器 (可测量电动机电流输出)。在机器人的每一侧，前轮和后轮都与变速箱连接，因此以相同的速度和方向一起旋转。IMU根据欧拉角以及车身在三个欧几里得轴上的线性加速度和角速度提供了车辆姿态测量。诸如RS D435i和RS T265之类的相机系统安装在连接到机器人平台顶部的铝制框架上。当跟踪摄像机T265朝前时，D435i深度摄像机的定位和倾斜方式使摄像机可以清晰地看到地形补丁。贴片尺寸为〜 “680毫米 × 340毫米”，相对于车辆底盘的前方距离为150毫米。D435i用作本研究的常规RGB相机，并且D435i重建的深度图像未包含在任何数据集中。T265摄像机被用作视觉惯性里程计 (VIO) 解决方案，可提供车辆的自我运动估计。
记录了六个不同的传感器源: 1) 电流反馈，2) 来自车辆两侧的车轮编码器读数，3) 来自T265的6个DoF VIO测量，4) 三轴线性加速度，5) 来自IMU的姿态测量，以及6) D435i拍摄的RGB图像。除RGB图像外，所有其他传感器信号均用作本体感受功能。调查了七个地形类别，包括沥青，砖路，草，砾石，路面，沙子和涂层地板。
有关更多详细信息，请参阅我们的手稿: https://ieeexplore.ieee.org/document/9507312
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-10-17
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
中文高质量大模型多轮对话SFT数据集
该数据集来源于晴数智慧LLM多领域超自然SFT多轮对话文本数据集。该数据集包含97184轮中文自然对话句子，涉及【家庭生活、教育医疗、军事战争、科学技术、气候环境、人文科学、商业经济、数码产品、体育竞技、休闲娱乐、衣食住行、艺术美术、政治法律、职业发展、宗教信仰】15个主题。领域覆盖多样，也可以单独抽取相关领域的数据进行领域SFT。本次开源的部分数据，由来自中国的644名不同ID的采集人独家贡献，北京晴数智慧科技有限公司进行授权采集。每组对话由两位采集人围绕一个主题展开，上下文对话与当前的内容逻辑相关。适用于训练大模型多轮对话 (back and forth conversation)、上下文逻辑推理能力，以及端到端对话大模型。
OpenDataLab 收录
Ubuntu Dialogue Corpus
Ubuntu Dialogue Corpus是由麦吉尔大学计算机科学学院创建的大型数据集，包含近100万条多轮对话，总计超过700万条发言和1亿个单词。该数据集特别适用于研究基于神经语言模型的对话管理系统，能够利用大量未标记数据。数据集不仅具有对话状态跟踪挑战数据集的多轮对话特性，还具有Twitter等微博服务交互的无结构特性。创建过程中，从Ubuntu聊天日志中提取了近百万条两人对话，平均每条对话包含8轮，最少3轮。所有对话均为文本形式。该数据集在技术支持领域具有特定应用，可用作开发AI代理的目标应用案例研究，与缺乏明确目标的聊天机器人系统形成对比。
arXiv 收录
中国区域每月地下水水位栅格数据集（2005-2022）
数据集“GWs_cn_1km”提供了2005年至2022年中国区域的地下水位月度栅格数据，分辨率为1km。数据来源于《中国地质环境监测地下水位年鉴》,涵盖了每日地下水位信息，经过数据清洗、整理和反距离加权（IDW）插值处理，确保了数据的准确性和一致性，能够反映中国区域内地下水位的空间分布和时序变化。数据集的质量经过严格验证，虽然插值方法可能导致局部精度有所下降，但整体数据具有较高的代表性。此数据集在地下水资源监测、生态系统研究和决策支持方面具有广泛应用前景。它为地下水变化趋势分析和生态影响评估提供了重要依据，未来可用于高分辨率建模和综合环境研究，以增强地下水管理和保护的科学依据。
国家青藏高原科学数据中心 收录
xBD
xBD 数据集是迄今为止第一个建筑损坏评估数据集，是用于注释的高分辨率卫星图像的最大和最高质量的公共数据集之一。 该数据集包含 22068 张图像，所有 1024 x 1024 高分辨率卫星遥感图像，标记有 19 个不同的事件，包括地震、洪水、野火、火山爆发和车祸。这些图像包括灾前和灾后图像，可用于构建定位和损害评估任务。
OpenDataLab 收录
Replication Data for: "Markov-Switching Models with Evolving Regime-Specific Parameters: Are Postwar Booms or Recessions All Alike?"
Eo, Yunjong, and Kim, Chang-Jin, (2016) "Markov-Switching Models with Evolving Regime-Specific Parameters: Are Postwar Booms or Recessions All Alike?" Review of Economics and Statistics 98:5, 940-949.
DataCite Commons 收录