panda_pick_cube_demos_simple_side_cam_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个episodes，1045个frames，1个任务和14个视频。数据集的结构包括观察状态（19维浮点数组）、动作（4维浮点数组）、奖励（1维浮点数组）等特征。视频数据包括正面和侧面的观察图像，分辨率为128x128，帧率为10fps。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。