yusakato/so101_pick_cube2
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，30092帧，1个任务。数据内容包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（手腕和顶部视角，480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等信息。数据格式为parquet和视频文件（MP4格式，H.264编码）。数据集总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。许可证为Apache 2.0。
This dataset was created by LeRobot and is primarily used in the robotics domain. It contains 50 episodes, 30092 frames, and 1 task. The data includes actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), images (wrist and top views, 480x640 resolution, 30fps), timestamps, frame indices, etc. The data format is parquet and video files (MP4 format, H.264 encoding). The total dataset size is 300MB (100MB for data files and 200MB for video files). The license is Apache 2.0.
提供机构：
yusakato
