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该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观测状态（包括位置和速度信息）、前部和腕部图像数据，以及时间戳和索引信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。具体特征包括6维动作向量、7维状态向量、144x256x3的前部和腕部图像，以及其他元数据如时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。