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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域研究。包含10个episodes，13019帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，特征包括：6自由度机械臂动作（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）、观测状态（与动作相同的6自由度状态）、两种视角的图像数据（抓取视角和固定视角，分辨率480x640，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据采用AV1编码，YUV420p格式，无音频。数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。