一种机械臂路径规划方法、系统及装置代码
收藏中国科学院脑科学数据中心2023-11-14 更新2024-03-05 收录
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资源简介：
在本专利中，提出采用终身学习方法和弹性权重整合的方法，重新形式化了GPS方法。所提出的算法，被称为顺序多任务学习-GPS，能够在顺序多任务学习设置中操作，并确保连续的策略学习，而不会发生灾难性的遗忘。将该算法应用于机械臂路径规划的场景中，能够有效地为机械臂规划路径。
提供机构：
中国科学院脑科学数据中心
创建时间：
2023-11-14
