eval_0_0_IP1

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，6891帧数据，30fps的视频数据。数据集包含机器人的动作数据（如shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos等）、状态观测数据（与动作数据相同）、webcam和wrist摄像头拍摄的视频数据（480x640分辨率，3通道，AV1编码），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet文件和mp4视频文件格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_0_0_IP1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集 (train) 包含第 0 到第 9 条 episode。

数据规模

• 总 episode 数: 10
• 总帧数: 6891
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000 帧
• 数据文件总大小: 10000 MB
• 视频文件总大小: 20000 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作 (action): 6维浮点数组，表示机器人关节位置。
• 状态观测 (observation.state): 6维浮点数组，表示机器人关节位置。
• 摄像头图像观测 (observation.images.webcam): 视频数据，分辨率 640x480，3通道，编码格式 AV1。
• 腕部摄像头图像观测 (observation.images.wrist): 视频数据，分辨率 640x480，3通道，编码格式 AV1。
• 时间戳 (timestamp): 浮点标量。
• 帧索引 (frame_index): 整型标量。
• episode 索引 (episode_index): 整型标量。
• 索引 (index): 整型标量。
• 任务索引 (task_index): 整型标量。

机器人信息

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=RickRain/eval_0_0_IP1

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供