eval_pick_and_place

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pick_and_place
• 发布者: hyelinC
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: 使用LeRobot创建。
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用信息: 信息缺失

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 数据格式: Parquet文件
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 视频帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 浮点32位数组，形状为[6]，包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪的位置信息。
• 观测状态: 浮点32位数组，形状为[6]，包含与动作相同的关节位置信息。
• 观测图像（顶部）: 视频格式，形状为[480, 640, 3]，代表高度、宽度和通道。
• 观测图像（腕部）: 视频格式，形状为[480, 640, 3]，代表高度、宽度和通道。
• 时间戳: 浮点32位数组，形状为[1]。
• 帧索引: 整数64位数组，形状为[1]。
• 情节索引: 整数64位数组，形状为[1]。
• 索引: 整数64位数组，形状为[1]。
• 任务索引: 整数64位数组，形状为[1]。