Semantic View Selection Dataset
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https://github.com/jorisguerin/SemanticViewSelection_dataset
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资源简介：
该数据集包含了大约1万个图像，这些图像展示了144个物体在不同姿态下的各种视角，它们是通过安装在机器人机械臂上的RGBD传感器捕获的。此外，该数据集能够让我们探究摄像机姿态对物体识别性能的影响。该数据集的任务是针对物体识别进行语义视角选择。
提供机构：
Authors of the paper
