有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
自动驾驶计算机视觉算法评测数据集|自动驾驶数据集|计算机视觉数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edc8e0bb16e07753c356dc&type=1
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链接失效反馈资源简介：
该数据集主要面向自动驾驶研究，其中包括激光点云、彩色图像、灰度图像、GPS、IMU等多种模态数据的采集和处理，解决自动驾驶的感知和规划缺乏真实世界数据的问题。基于wagon标准工作站，两个高分辨率彩色和灰色视频相机、360度高精度的雷达激光扫描仪和GPS定位系统等部署于真实车辆，并通过在真实驾驶环境中采集了图像、定位信息、激光点云等信息。总的数据量达到180GB左右。
提供机构：
丰田工业大学芝加哥分校
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
中国区域交通网络数据集
该数据集包含中国各区域的交通网络信息，包括道路、铁路、航空和水路等多种交通方式的网络结构和连接关系。数据集详细记录了各交通节点的位置、交通线路的类型、长度、容量以及相关的交通流量信息。
data.stats.gov.cn 收录
望诊影像数据集及诊断文本数据集
中医望诊数据集包含舌诊图片3000张、面诊图片2000张、目诊图片3000张，舌诊图片的内容部分为舌头（属口颌系统），面诊图片的内容部分包括了面和唇（属其他系统）、眼睛部分做了脱敏处理，目诊图片的内容部分为眼睛（属感觉系统）。该数据集提供舌诊图像的齿痕、裂纹、点刺、苔色、胖瘦的标注信息；以及面诊图像的唇色、唇形、面神的标注信息；目诊图像的特征属性包括颜色名称、颜色HSL值、大小、特征出处。
国家人口健康科学数据中心 收录
中国1km分辨率逐月降水量数据集（1901-2023）
该数据集为中国逐月降水量数据，空间分辨率为0.0083333°（约1km），时间为1901.1-2023.12。数据格式为NETCDF，即.nc格式。该数据集是根据CRU发布的全球0.5°气候数据集以及WorldClim发布的全球高分辨率气候数据集，通过Delta空间降尺度方案在中国降尺度生成的。并且，使用496个独立气象观测点数据进行验证，验证结果可信。本数据集包含的地理空间范围是全国主要陆地（包含港澳台地区），不含南海岛礁等区域。为了便于存储，数据均为int16型存于nc文件中，降水单位为0.1mm。 nc数据可使用ArcMAP软件打开制图; 并可用Matlab软件进行提取处理，Matlab发布了读入与存储nc文件的函数，读取函数为ncread，切换到nc文件存储文件夹，语句表达为：ncread (‘XXX.nc’,‘var’, [i j t],[leni lenj lent])，其中XXX.nc为文件名，为字符串需要’’；var是从XXX.nc中读取的变量名，为字符串需要’’；i、j、t分别为读取数据的起始行、列、时间，leni、lenj、lent i分别为在行、列、时间维度上读取的长度。这样，研究区内任何地区、任何时间段均可用此函数读取。Matlab的help里面有很多关于nc数据的命令，可查看。数据坐标系统建议使用WGS84。
国家青藏高原科学数据中心 收录
rule34lol-images-part1
该数据集包含来自rule34.lol图像板的196,000个图像文件的元数据。元数据包括URL、标签、文件信息和点赞数。实际图像文件存储在zip存档中，每个存档包含1000个图像。该数据集是更大集合的一部分，分为Part 1和Part 2。数据集采用CC0许可，允许免费使用、修改和分发，无需署名。
huggingface 收录
China Air Quality Historical Data
该数据集包含了中国多个城市的空气质量历史数据，涵盖了PM2.5、PM10、SO2、NO2、CO、O3等污染物浓度以及空气质量指数（AQI）等信息。数据按小时记录，提供了详细的空气质量监测数据。
www.cnemc.cn 收录