rollout_so101_dagger_remote_green_20260505_121425_clean

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，适用于机器人相关任务。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, suitable for robot-related tasks.

原始信息汇总

数据集概述：rollout_so101_dagger_remote_green_20260505_121425_clean

基本信息

• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学（Robotics）
• 机器人类型： so_follower
• 创建工具： LeRobot

数据集规模

• 总片段数（Episodes）： 10
• 总帧数（Frames）： 663
• 总任务数： 1
• 帧率（FPS）： 30
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB

数据集划分

• 训练集： 全部10个片段（索引 0:10）

数据存储结构

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小： 1000

特征描述

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作信号，包含6个自由度：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作信号相同的6个自由度名称
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前置摄像头视频图像，分辨率720×1280，3通道彩色，编码为AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

该数据集支持通过 LeRobot 可视化工具 进行交互式查看。