METU-ALET

METU-ALET数据集是由中东技术大学计算机工程系KOVAN研究实验室创建，专注于在复杂环境中检测和识别工具，包括农业、园艺、办公、石工、车辆、木工和车间工具等49个类别。该数据集包含2699张图像，每张图像都标注有超过200个边界框，确保了数据的丰富性和多样性。创建过程中，研究团队通过网络爬取、自行拍摄和合成图像三种方式收集数据，确保了数据集的全面性和实用性。METU-ALET数据集不仅适用于机器人视觉和工具识别研究，还特别关注了人类工作者的安全检测，如安全帽、口罩、手套等的佩戴情况，为机器人与人类协作环境中的安全问题提供了重要数据支持。