agilex_press_stapler
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用arx5_bimanual机器人类型采集。包含19个episodes，6076帧数据，57个视频。数据集结构包括动作数据（14维浮点数组）、观察状态（14维浮点数组）、努力值（14维浮点数组）、多个摄像头的图像数据（480x640x3的视频数据）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为25fps。
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用arx5_bimanual机器人类型采集。包含19个episodes，6076帧数据，57个视频。数据集结构包括动作数据（14维浮点数组）、观察状态（14维浮点数组）、努力值（14维浮点数组）、多个摄像头的图像数据（480x640x3的视频数据）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为25fps。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
