agilex_press_stapler
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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资源简介:
该数据集是一个机器人技术相关的数据集,使用arx5_bimanual机器人类型采集。包含19个episodes,6076帧数据,57个视频。数据集结构包括动作数据(14维浮点数组)、观察状态(14维浮点数组)、努力值(14维浮点数组)、多个摄像头的图像数据(480x640x3的视频数据)等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储,帧率为25fps。
该数据集是一个机器人技术相关的数据集,使用arx5_bimanual机器人类型采集。包含19个episodes,6076帧数据,57个视频。数据集结构包括动作数据(14维浮点数组)、观察状态(14维浮点数组)、努力值(14维浮点数组)、多个摄像头的图像数据(480x640x3的视频数据)等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储,帧率为25fps。
提供机构:
villekuosmanen
创建时间:
2025-02-12



