ColoRadar

ColoRadar数据集由科罗拉多大学博尔德分校开发，专注于3D定位与地图构建，包含约2小时的高分辨率毫米波雷达数据，涵盖室内外及地下多种环境。数据集包含两种雷达传感器的数据，以及激光雷达、IMU和精确的地面实况数据。创建过程中，数据集提供了三种不同处理级别的数据，以支持不同复杂度的研究需求。该数据集主要应用于机器人感知、状态估计和地图构建，特别是在视觉受限环境中，如灾难响应和地下探索。