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peg_03_12_estimated_tip_relative

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Hugging Face2026-03-16 更新2026-03-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/cagedBirdy/peg_03_12_estimated_tip_relative
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,专为机器人技术领域设计,采用apache-2.0许可证。数据集包含69个总片段,16650帧,涉及单一任务。数据以parquet格式存储,总数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为15fps。数据集结构包括来自两个摄像头的观察图像(形状为3x240x320)、观察状态(3维浮点数)、动作(10维浮点数)、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。所有数据分为训练集,涵盖所有69个片段。
创建时间:
2026-03-14
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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二维码
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