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该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人技术领域设计，采用apache-2.0许可证。数据集包含69个总片段，16650帧，涉及单一任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集结构包括来自两个摄像头的观察图像（形状为3x240x320）、观察状态（3维浮点数）、动作（10维浮点数）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。所有数据分为训练集，涵盖所有69个片段。