eval_StaticA2_ClosedLoop
收藏Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/shylee/eval_StaticA2_ClosedLoop
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含动作、观测状态、图像（来自FrontCam、TopCam和WristCam的视频）等多种数据类型。具体包括6个浮点型动作数据（如main_shoulder_pan、main_shoulder_lift等）、6个浮点型观测状态数据、三个摄像头的视频数据（分辨率480x640，3通道，30fps），以及其他索引和时间戳数据。数据集总共有1个episode，823帧，3个视频，1个任务。
提供机构：
shylee
创建时间：
2025-05-12
