2Arms_Two_Objects_Combination
收藏Hugging Face2026-03-08 更新2026-03-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/zhoumiaosen/2Arms_Two_Objects_Combination
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
zhoumiaosen
创建时间：
2026-03-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： 2Arms_Two_Objects_Combination
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模
- 总情节数： 41
- 总帧数： 62480
- 总任务数： 2
- 数据块大小： 1000帧
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 500 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集 (0:41)
数据结构
- 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [12]
- 特征名称：
- left_shoulder_pan.pos
- left_shoulder_lift.pos
- left_elbow_flex.pos
- left_wrist_flex.pos
- left_wrist_roll.pos
- left_gripper.pos
- right_shoulder_pan.pos
- right_shoulder_lift.pos
- right_elbow_flex.pos
- right_wrist_flex.pos
- right_wrist_roll.pos
- right_gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [12]
- 特征名称： 与动作特征相同
观测图像（顶部摄像头）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 视频信息：
- 高度：480像素
- 宽度：640像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
观测图像（左侧摄像头）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 视频信息： 与顶部摄像头相同
观测图像（右侧摄像头）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 视频信息： 与顶部摄像头相同
元数据
- 时间戳： float32, 形状 [1]
- 帧索引： int64, 形状 [1]
- 情节索引： int64, 形状 [1]
- 索引： int64, 形状 [1]
- 任务索引： int64, 形状 [1]
机器人信息
- 机器人类型： bi_so100_follower
- 代码库版本： v3.0
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX引用： 未提供
