eval_dataset_MVP_store_cardboardv5
收藏Hugging Face2026-05-02 更新2026-05-02 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、状态观察（包括手腕和顶部摄像头的图像）、时间戳和情景索引。技术细节包括数据类型、形状和视频规格，如帧率、分辨率和编解码器。数据集总共有2个情景，2176帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
jogarulfo
创建时间：
2026-05-02
原始信息汇总
根据提供的数据集详情页面README文件内容，以下是对该数据集的概述：
数据集基本信息
- 数据集名称：eval_dataset_MVP_store_cardboardv5
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
数据集结构
- 代码版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：2
- 总帧数：2176
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据划分：仅训练集（train），包含所有片段
数据特征
- 动作（action）：
- 类型：float32
- 维度：6（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
- 观测状态（observation.state）：
- 类型：float32
- 维度：6（同动作）
- 观测图像：
- wrist（腕部摄像头）：
- 类型：视频
- 分辨率：480x640，3通道（RGB）
- 编码：AV1，30 FPS
- 非深度图，无音频
- top（顶部摄像头）：
- 类型：视频
- 分辨率：480x640，3通道（RGB）
- 编码：AV1，30 FPS
- 非深度图，无音频
- wrist（腕部摄像头）：
- 时间戳（timestamp）：float32，1维
- 帧索引（frame_index）：int64，1维
- 片段索引（episode_index）：int64，1维
- 全局索引（index）：int64，1维
- 任务索引（task_index）：int64，1维
数据路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
