手术机器人安全性与有效性评估体系研究数据

使用相加、卷尺、砝码等辅助设备，与第三方机构采用远程连线的方式，针对手术机器人安全性与有效性进行评估，包括连续安全运行时间、验证平台测力及力矩范围、验证平台测力及力矩分辨率、验证平台可测运动范围及精度。