pick_and_place
收藏Hugging Face2026-01-04 更新2026-01-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/naonaon/pick_and_place
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作和观察特征，具体涉及数据类型、形状和名称。数据集包含50个片段、8232帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人关节位置、腕部和环境图像、时间戳和各种索引。
提供机构：
naonaon
创建时间：
2026-01-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: pick_and_place
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模
- 总情节数: 50
- 总帧数: 8232
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
数据结构
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据划分: 训练集（0:50）
特征描述
- 动作: 6维浮点数组，对应关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
- 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征结构相同
- 腕部摄像头图像: 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频
- 环境摄像头图像: 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频
- 时间戳: 浮点标量
- 帧索引: 整型标量
- 情节索引: 整型标量
- 数据索引: 整型标量
- 任务索引: 整型标量
机器人信息
- 机器人类型: so101_follower
- 代码库版本: v3.0
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
