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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1657帧数据，30fps的视频，以及6维的动作和状态数据。具体包括动作（main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper）、观测状态（与动作相同的6维数据）、图像（480x640x3的视频数据）等特征。