eval_14

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含9个episodes，5356帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、多个视角的图像观测（前视、左视、顶视）等特征。动作和观测状态包含7个关节位置信息（base_to_arm.pos, arm_to_elbow.pos, elbow_to_forearm.pos, forearm_to_hand.pos, hand_to_shoulder.pos, shoulder_to_wrist.pos, gripper.pos）。图像观测分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1，像素格式为yuv420p。