eval_smolvla-eraser-2603202300

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像等多个特征，数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的许可证为apache-2.0。具体特征包括：动作（6个浮点型数据，对应机器人各关节位置）、观察状态（6个浮点型数据，对应机器人各关节位置）、两个摄像头的图像数据（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla-eraser-2603202300
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作 (action)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测状态 (observation.state)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测图像 - 相机1 (observation.images.camera1)

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: 高度, 宽度, 通道数

• 观测图像 - 相机2 (observation.images.camera2)

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: 高度, 宽度, 通道数

• 时间戳 (timestamp)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• 帧索引 (frame_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• 回合索引 (episode_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• 索引 (index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• 任务索引 (task_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

相关链接

• 数据集主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=reo-koba/eval_smolvla-eraser-2603202300

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]