abacus_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像观察（侧面和手腕视角）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集的元信息包括机器人类型为so101_follower，总剧集数为10，总帧数为8991，总任务数为1，总视频数为20，帧率为30fps。数据集的结构详细描述了数据文件和视频的存储路径，以及各个特征的数据类型和形状。