piper_pick_and_drop_200_240x320
收藏Hugging Face2026-03-10 更新2026-03-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/BotBarry/piper_pick_and_drop_200_240x320
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资源简介：
该数据集是'piper_pick_and_drop_200'数据集的调整分辨率版本。原始分辨率为480x640，新分辨率为240x320。所有视频帧都已调整为新分辨率，但状态和动作数据保持不变。数据集结构与原始LeRobot数据集相同，仅更新了元数据中的视频分辨率。
提供机构：
BotBarry
创建时间：
2026-03-10
原始信息汇总
piper_pick_and_drop_200_240x320 数据集概述
基本信息
- 数据集名称: piper_pick_and_drop_200_240x320
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, piper, robotis
数据集描述
该数据集是 BotBarry/piper_pick_and_drop_200 的调整尺寸版本。
主要变更
- 原始分辨率: 480x640
- 新分辨率: 240x320
- 所有视频帧已调整为 240x320 分辨率
- 状态和动作数据保持不变
数据结构
与原始 LeRobot 数据集结构相同，元数据中的视频分辨率已更新。
使用方法
python from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("BotBarry/piper_pick_and_drop_200_240x320")
引用说明
若使用此调整尺寸版本的数据集，请引用原始数据集。
