koch_test

Name: koch_test
Creator: Zhaoting123
Published: 2025-03-28 03:47:53
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-28 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/Zhaoting123/koch_test

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Zhaoting123

创建时间：

2025-03-28

koch_test

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，共754帧，1个任务，4个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。视频帧率为30fps，分辨率为480x640，无音频。

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koch_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-05 更新00

koch_test

该数据集是由LeRobot创建的，包含了一个机器人（类型为so100）执行任务的记录。数据集由1个剧集组成，共有37帧，1个任务，2个视频和1个块，块大小为1000。数据以Parquet格式存储，并且提供了对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及来自笔记本电脑和手机的图像。所有视频的帧率为30fps，且没有音频。数据集的许可证为Apache-2.0。

Hugging Face2025-03-24 更新20

koch_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-30 更新30

koch_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1506帧，1个任务，4个视频。数据集中包含动作、观测状态、图像（顶部和正面视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

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