yinxinyuchen/pick_place_s5
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/yinxinyuchen/pick_place_s5
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资源简介：
该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个剧集，共4158帧，专注于1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供相应的视频文件。数据集的结构包括动作、状态、手腕图像、环境图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征信息。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing 10 episodes with a total of 4158 frames, focusing on 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and provides corresponding video files. The structure of the dataset includes feature information such as action, state, wrist image, environmental image, timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
yinxinyuchen
