gym_lowcost_reach22
收藏Hugging Face2025-06-09 更新2025-06-09 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Zack49
创建时间：
2025-06-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: gym_lowcost_reach22
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 总集数: 2
- 总帧数: 77
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 25 FPS
- 训练集划分: 0:2
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.image.image_front:
- 数据类型: 图像
- 形状: [3, 96, 96]
- observation.image.image_top:
- 数据类型: 图像
- 形状: [3, 96, 96]
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- observation.environment_state:
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
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- 形状: [3]
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- next.success:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
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- 数据类型: float32
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- 数据类型: int64
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- 数据类型: int64
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
