hif-CloseDishwasher
收藏Hugging Face2026-02-07 更新2026-02-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人技术领域，特别是针对Unitree_G1_Dex3_Lightwheel机器人类型。数据集包含50个 episodes，42731帧，150个视频，数据以parquet文件形式存储。数据集结构包括观察状态、动作以及来自第一人称、左手和右手摄像头的视频数据。观察状态和动作数据包含31个浮点型特征，视频数据分辨率为720x1280，帧率为50fps。
提供机构：
byeonghwikim
创建时间：
2026-02-07
