FORCE Dataset|物理动力学数据集|人机交互数据集

FORCE数据集提供了一套全面的人-物交互场景，强调直观的物理特性。与现有数据集不同，FORCE包含了与不同阻力物体的详细物理交互，如推、拉和携带。该数据集旨在填补理解人-物交互物理动力学的空白。

原始信息汇总

FORCE 数据集概述

数据集简介

FORCE 数据集提供了一系列全面的人类与物体交互场景，重点强调直观的物理交互。与现有数据集不同，FORCE 包含了与不同阻力物体之间的详细物理交互，如推、拉和搬运。该数据集旨在填补人类与物体交互物理动力学理解的空白。

目录结构

• assets/：包含数据集中所有物体的扫描3D模型。
• force_npz/：包含SMPL格式的人类运动数据，以及相应的物体运动数据（姿态和位移）。
• annotations_final/：提供所有交互的注释（重量、物体、序列等）。
• lib/：包含用于处理数据集的实用库。
• visualize_force_dataset.py：用于可视化和探索数据集的Python脚本。
• betas.pkl：SMPL身体形状参数。

数据集特点

• 人类与不同阻力物体之间的物理交互。
• 动作包括推、拉和搬运物体。

使用指南

环境准备

1. 使用包管理器（如pip或conda）安装所需的依赖项。
2. 运行可视化脚本： bash python visualize_force_dataset.py

数据使用

• 从force_npz/目录加载数据以访问SMPL和物体运动数据。
• 使用visualize_force_dataset.py脚本可视化交互。

联系方式

如有任何问题或需要帮助，请联系：[e-mail]

引用

如果在研究中使用FORCE数据集，请引用： bibtex @inproceedings{zhang2024force, title = {FORCE: Dataset and Method for Intuitive Physics Guided Human-object Interaction}, author = {Zhang, Xiaohan and Bhatnagar, Bharat Lal and Starke, Sebastian and Petrov, Ilya A. and Guzov, Vladimir and Dhamo, Helisa and Pérez Pellitero, Eduardo and Pons-Moll, Gerard}, booktitle = {International Conference on 3D Vision (3DV)}, month = {March}, year = {2025}, }

AI搜集汇总

数据集介绍

构建方式

FORCE数据集通过捕捉人类与物体之间的物理交互场景构建而成，特别关注推、拉、搬运等动作的物理动态。数据集包含详细的3D物体模型扫描数据，以及基于SMPL格式的人体运动数据与物体运动数据（姿态和位移）。所有交互场景均通过精确的注释进行标注，涵盖物体重量、序列信息等关键物理参数。

特点

FORCE数据集的显著特点在于其专注于人类与物体之间的物理交互，尤其是不同阻力条件下的动态行为。数据集提供了丰富的动作类型，如推、拉和搬运，并涵盖了多种物体阻力水平，为研究物理动力学提供了多样化的实验场景。此外，数据集还包含SMPL格式的人体形状参数，便于进一步分析与建模。

使用方法

使用FORCE数据集时，用户可从`force_npz/`目录加载SMPL格式的人体运动数据及物体运动数据。通过运行`visualize_force_dataset.py`脚本，用户可以直观地探索和可视化交互场景。此外，数据集提供的工具库和注释文件支持用户进行深入的数据分析与模型训练。

背景与挑战

背景概述

FORCE数据集由马克斯·普朗克信息学研究所的研究团队于2025年创建，旨在深入探索人-物交互中的物理动力学问题。该数据集通过捕捉人类与具有不同阻力物体的物理交互行为，如推、拉和搬运，填补了现有数据集在物理交互细节上的空白。FORCE数据集不仅提供了详细的3D模型和运动数据，还结合了SMPL人体模型，为研究人-物交互的物理特性提供了丰富的实验基础。该数据集在计算机视觉、机器人学和虚拟现实等领域具有广泛的应用潜力，推动了相关领域对物理交互理解的深入发展。

当前挑战

FORCE数据集在解决人-物交互物理动力学问题时面临多重挑战。首先，精确捕捉和模拟人类与物体之间的物理交互行为需要高精度的传感器和复杂的算法支持，以确保数据的真实性和可靠性。其次，构建过程中需处理大量复杂的物理参数，如物体的阻力、重量和运动轨迹，这对数据标注和模型训练提出了极高的要求。此外，如何将SMPL人体模型与物体运动数据无缝结合，以实现逼真的物理交互模拟，也是数据集构建中的一大技术难点。这些挑战不仅考验了数据集的构建技术，也为相关领域的研究提供了新的探索方向。

常用场景

经典使用场景

FORCE数据集在人体与物体交互研究中具有重要应用，特别是在模拟推、拉、搬运等物理交互行为时，能够提供详细的运动数据和物体阻力信息。研究人员可以通过该数据集深入分析人体与物体之间的物理动力学特性，为机器人学、虚拟现实和增强现实等领域提供基础数据支持。

实际应用

在实际应用中，FORCE数据集被广泛用于机器人操作系统的开发，帮助机器人更好地理解和模拟人类与物体的交互行为。此外，该数据集还为虚拟现实和增强现实中的物理交互模拟提供了高质量的数据支持，使得虚拟环境中的交互更加真实和自然。

衍生相关工作

基于FORCE数据集，研究人员开发了多种先进的算法和模型，例如基于物理约束的人体运动预测方法和物体交互动力学建模技术。这些工作不仅扩展了数据集的应用范围，还为相关领域的学术研究提供了新的思路和方法，进一步推动了人体与物体交互研究的发展。