simulation-one-box
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数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 主页: 无提供
- 论文: 无提供
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: simulation_ur5e
- 总集数: 3
- 总帧数: 352
- 总任务数: 1
- 总视频数: 9
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 25
- 数据分割: 训练集 (train): 0:3
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征结构
- observation.state.pose: 6维浮点数组 (x, y, z, roll, pitch, yaw)
- observation.state.gripper: 1维浮点数组 (gripper)
- observation.state.joints: 6维浮点数组 (base, shoulder, elbow, wrist1, wrist2, wrist3)
- observation.images.side: 视频数据 (3通道, 480x640)
- observation.images.wrist_left: 视频数据 (3通道, 480x640)
- observation.images.wrist_right: 视频数据 (3通道, 480x640)
- observation.timestamps: 4维浮点数组 (robot, camera_side, camera_wrist_left, camera_wrist_right)
- action.pose: 6维浮点数组 (dx, dy, dz, droll, dpitch, dyaw)
- action.gripper: 1维浮点数组 (gripper)
- action.joints: 6维浮点数组 (base, shoulder, elbow, wrist1, wrist2, wrist3)
- timestamp: 1维浮点数组
- frame_index: 1维整型数组
- episode_index: 1维整型数组
- index: 1维整型数组
- task_index: 1维整型数组
引用
- BibTeX: 无提供
