push-orange-cube-48-72-hsv-sam-fill-outline

该数据集使用LeRobot创建，包含24个episodes和5195帧数据，存储在parquet文件中。数据集包含两个摄像头视角（eagle和side）的视频数据，以及机器人手臂动作的相关数据，如shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper的位置信息。数据集的详细结构包括数据类型、形状和视频规格等信息。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: push-orange-cube-48-72-hsv-sam-fill-outline
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集来源: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 24
• 总帧数 (Frames): 5,195
• 总任务数 (Tasks): 1
• 块大小 (Chunk Size): 1,000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集划分: 仅训练集 (Train)，对应片段索引 0 到 23

特征字段

字段名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节的动作指令：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 的位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测值，包含与动作相同的6个关节位置信息
observation.images.eagle	视频 (AV1编码)	[240, 320, 3]	俯视摄像头图像，分辨率240x320，3通道彩色，无音频
observation.images.side	视频 (AV1编码)	[240, 320, 3]	侧视摄像头图像，分辨率240x320，3通道彩色，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 视频配置: 使用 AV1 编解码器，像素格式 yuv420p，非深度图，帧率30 FPS，3通道，无音频

引用

• 当前无可用 BibTeX 引用信息。