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so100_ttt_A3

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Hugging Face2025-05-10 更新2025-05-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/kyomangold/so100_ttt_A3
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官方服务:
资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,包含机器人操作相关的数据。数据集包含10个episodes,5980帧数据,20个视频,数据以parquet格式存储。特征包括动作(6个浮点数)、观察状态(6个浮点数)、来自笔记本电脑和手机的图像(480x640x3的视频)、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集的帧率为30fps,视频编码为av1,像素格式为yuv420p。
提供机构:
kyomangold
创建时间:
2025-05-10
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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