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该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集包含10个episodes，5980帧数据，20个视频，数据以parquet格式存储。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集的帧率为30fps，视频编码为av1，像素格式为yuv420p。