test_ogami

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含101个episodes，30004帧，303个视频，帧率为30fps。数据集中包含机器人状态观测（26个浮点数值）、动作（26个浮点数值）以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频观测。