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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观测状态、图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的结构信息详细描述了数据类型、形状和名称等。